6軸自由度ロボットアーム IT-ROBOT

商品名 : 6軸自由度ロボットアーム IT-ROBOT

商品コード : TERASOFT-0003

製造元 : Terasoft Inc.

価格 :370,000 (別途消費税8%)

ポイント : 3,996

数量 :

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Tロボットは、複雑で精巧なメカニカルアームの動きをシミュレーションするために使用される高信頼性、高精度のマルチモードロボットアームシステムです。
IT-ROBOTは、その卓越したモーションコントロール技術で、モーションプラントとシステム設計における高度な教育と研究ニーズを満たしています。
IT-ROBOTは、とてもユニークな統合知能ロボットシステムです。6自由度のロボットアームが含まれているだけでなく、コントローラ、ドライバーボックスとモーションコントロールモデルが装備され、 MathWorks社のMATLAB/Simulink製品ファミリに基づくモデル構築のインストラクションも含まれています。

6自由度ロボットと高度な制御アルゴリズム、モデル、制御モデリングのガイダンスのシームレスな統合で、ユーザは、簡単にプログラミングとシミュレーションを行い、そしてCまたはVBを用いたハンドコーディングなしに、多くの時間とコストを節約して、ラッシュメモリ内にそれらの制御理論を実装できます。

ロボット技術は、外科手術から、有害物質の処理まで広い範囲にわたるアプリケーションで重要になってきています。その結果として、それがどのように働くか、効果的なロボットを設計する上でどのような問題が存在しまするかを、理解することが重要になっています。IT-ROBOTのモーションコントロールモデルは、ロボットアームの教育と訓練のためのシミュレーションと実験の効果的なプラットフォームにするガイダンスが含まれています。

は、6自由度のロボットアームとDriver Boxがセットになった商品です。

Micro-BoxなどのMathWorks社のxPC TargetベースのリアルタイムシステムとMATLAB/Simulinkを利用することで、ロボットアームの制御から、挙動の解析など様々な実験に利用できます。


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